智能仓储移动机器人控制虚拟仿真软件

智能仓储移动机器人控制虚拟仿真软件在智能仓储领域有着广泛的应用前景。其应用客户之一为浙江科技学院，为该校相关专业的学生提供了优质的实验平台。

本实验依照圆通快递现场进行实景三维搭建，构建了一个高度逼真的智能仓储环境，这体现了虚拟仿真技术在智能仓储中的应用。3D 设备真实，与实际设备结构一致，涵盖了上料机上料系统、AGV 投放包裹系统、下料口接收包裹系统、分拣仓库、包裹运送皮带机等。学生可通过三维实验交互加深对智能仓储相关设备的认知，这也是移动机器人在智能仓储中的应用研究的一部分。实验中还以三维动画特效的形式展示了 AGV 的充电原理、二维码识别原理、AGV 包裹投放原理以及 AGV 行走 / 转向原理，有助于学生更好地理解移动机器人在智能仓储中的工作原理。

智能仓储移动机器人虚拟仿真实验由系统学习、AGV 运动控制、智能路径规划、多 AGV 协同调度、故障分析与处理、测试考核六个模块组成。其中，智能路径规划模块涉及移动机器人路径规划虚拟实验，实验可通过设置不同参数，配合虚拟场景，实现在虚拟场景内，通过移动机器人的控制算法完成 AGV 的自主避障，自主寻路、自主纠偏，这属于移动机器人控制算法仿真实验的范畴。实验过程中会对产生的数据进行记录并以可视化的图表以及曲线进行展示，方便实验者进行分析和研究。通过自由的参数设置、投放点选择等交互操作，让实验者了解 AGV 的工作原理以及加深对模糊控制算法、A * 算法、Djkstra 算法等各种智能算法的学习，有助于智能仓储机器人的控制策略虚拟仿真的研究。

实验内容丰富多样，包括单输入单输出模糊控制器设计、多 AGV 路径协调系统设计、多 AGV 人工调度系统设计等。这些实验内容涵盖了智能仓储系统中机器人调度实验以及移动机器人在仓库中的任务分配实验等方面。例如，多 AGV 智能调度系统设计可以让实验者深入了解智能仓储系统中机器人的协作实验，提高移动机器人在智能仓储中的运输效率。

该软件还支撑多门课程，如面向对象程序设计、智能算法、智慧物流与智能仓储、控制理论、机器人学等。这为学生提供了一个全面的学习平台，有助于他们进行移动机器人导航与控制实验研究以及智能仓储移动机器人运动模型实验等。