智能送药机器人虚拟仿真软件

智能送药机器人在医院的应用实验逐渐成为医疗科技领域的重要研究方向。这款智能送药机器人虚拟仿真软件，其应用客户为浙江科技学院。

该软件以隔离医院为背景，以智能送药机器人为主线，对智能送药机器人认知、控制系统设计、通讯设置、智能路径规划等进行了综合设计，将各过程相关基本理论、基本操作、设备结构等知识贯穿于操作全过程。从如何进行智能送药机器人虚拟仿真实验的角度来看，此项目依托真实医院智能机器人工程，由浅到深，循序渐进，从学生实践需求出发，构建了认知学习、控制系统设计、构建地图、PID 设置等多个模块实验教学内容。

本实验采用考核与探究相结合的方法，不断地引导学生思考与实践，形成以项目目标为导向的闭环教学思路。软件利用 Maya 技术、U3D 相关代码控制，模拟出一个三维空间的高度仿真的医院全场景。这就如同在研究智能送药机器人的工作流程与效率一样，全平台的各模型各设备均以逼真的三维模型为基础，让使用软件者更能清楚直观地看到虚拟操作运行仿真实训平台中的实际场景和地形地貌等，有一个整体的感性认识，和局部的具体认识。

实验内容主要包括认知学习、控制系统设计、设备运行及调试。该软件还能支撑机器人控制技术、工业机器人控制系统、自动控制原理等课程。