无人机控制虚拟仿真软件

在大学的相关课程中，如南昌航空大学、广东工业大学、大连科技学院所开设的大学无人机控制课程里，一款实用的无人机控制虚拟仿真软件发挥着重要作用。

本实验以无人直升机为研究对象，进行了三维场景与设备的详细仿真。这其中充分运用了无人机虚拟仿真技术应用，通过三维建模、虚拟仿真、人机交互等技术，再现无人机任务飞行的真实场景。该软件的实验内容涵盖基础认知、结构介绍、飞行控制三个环节。

在基础认知环节，学生要对直升机的机体坐标系、姿态角、飞行模态等知识进行了解掌握，这是理解无人机控制虚仿实验原理的基础，也为最终的无人直升机飞行控制操作打下基础。

而结构介绍环节包含了对直升机的机械结构介绍，对地面站界面各功能区的介绍，机载传感器和信息传输系统的学习与考核，此环节充分展现无人直升机的组成结构，让学生更好地理解无人机控制系统虚拟仿真的相关内容。

飞行控制环节以任务导向模式，进行自主飞行控制与手控飞行控制。在达到目标的过程中，学生需要掌握对无人直升机的控制操作，这也涉及到如何实现无人机控制虚仿实验的问题。在这个过程中，软件还原自主控制中姿态变化、飞行轨迹、运动参数、舵面偏转的动态过程，实现抽象概念形象化、动态过程立体化、变化规律明晰化，使学生理解无人机空间运动表示方法，掌握自主飞行控制的基本原理、控制过程及参数变化影响。