数字孪生-面向智能检测的工业仿真平台

在当今工业领域，智能检测技术正以前所未有的速度发展，工业仿真平台作为实现智能检测的关键工具，正发挥着越来越重要的作用。它不仅能够模拟复杂的工业场景，还能通过虚拟与现实的结合，为工业生产中的检测环节提供高效、精准的解决方案。

一、应用客户

该平台已经在多所高校得到应用，包括上海工程技术大学、广东工业大学、武汉理工大学。这些高校借助此平台开展相关教学与研究工作，足以证明其在智能检测领域的实用性和可靠性。

二、产品介绍

此项目将 5G、WiFi、无人机、无人车、六轴机器人、软硬件接口协议开发等相关技术进行研发及融合，实现了虚拟到现实、现实到虚拟的虚拟结合对应及控制功能，可展现 VR/MR、虚实结合控制、飞机故障巡检、视觉检测分析、路径规划等多种功能。项目分为无人车巡检和无人机巡检两种巡检方式，巡检对象为国产大飞机。这充分体现了工业仿真平台的智能检测技术解析，将多种先进技术融合，实现了复杂场景下的智能检测。

三、产品特色

本项目以三维虚拟现实技术、数字孪生技术为基础，以大型客机 (C919) 故障检测数字孪生系统为仿真对象，提供场景和主要系统、设备的三维模型及各个系统的连接关系。场景中包含国产大型客机，可操控的无人机，无人车，满足无人机、无人车的故障检测要求。在无人机 / 无人车控制模拟、巡检过程中，虚拟系统实时获取无人机 / 无人车位置信息、状态数据信息及巡检信息。实验过程为虚拟结合控制模式，分为正向和逆向控制两种方式。正向模式下，实验人员操控现场无人机 / 无人车，同时将无人机 / 无人车速度、位置、时间、状态、相机拍摄信息等信息发送给系统，在虚拟场景内展现出对应的巡检信息，虚拟场景中无人机 / 无人车跟随运动，实时显示相应的状态信息；逆向模式下，由软件发送控制信息，遥控现实无人机 / 无人车运动，实现虚实结合的映射。

四、实验内容

该平台的实验内容涵盖了数字孪生、虚实结合、无人车 / 机巡检、无人车 / 机模拟控制、飞机故障检测等方面。这些实验内容不仅体现了工业仿真平台在智能检测中的具体应用，也为研究人员和学生提供了丰富的实践机会，有助于他们深入了解工业仿真平台的智能检测技术。

五、支撑课程

此平台能够为机器人技术、自动控制原理、人工智能与机器学习等课程提供支撑，辅助教学。该平台具有广泛的适用性，能够满足不同学科对智能检测仿真平台的需求，为构建智能检测的工业仿真平台体系提供了参考。